当前的无人机交付解决方案主要专注于使用一台无人机交付单包交付。但是,无人机技术的最新发展使无人机能够在一次旅行中提供多个包裹。我们使用最近的目的地第一策略来更快地在Skyway网络中交付包装。该演示是在Skyway网络之后在Urban空域中多包交付的概念验证原型。我们使用悉尼CBD的3D模型在室内测试台环境中部署和测试该多包无人机交付。演示:https://youtu.be/ytwsifuvwpc
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我们为基于消费者偏好的基于群体的无人机送货服务的建议提出了一个新颖的框架。我们提出了一种基于密度的修剪方法,该方法使用与充电站提供商建立合作伙伴关系的概念来减少基于群体的无人机服务提供商的搜索空间。提出了一种加权服务组成算法,该算法考虑了提供者功能和消费者在选择最佳下一项服务方面的偏好。我们提出了一种基于投票的建议算法,以选择最佳提供商。我们进行了一组实验,以评估消费者满意度,运行时间和搜索空间成本的效率。
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服务交付设定为体验一个主要的范式转变,并在无人机技术中加上客户的快速进步,加上客户的较高期望和增加的竞争。我们提出了一种新颖的面向服务的方法,以使无人机运行的Skyway网络中的包装中无处不在地传送。我们讨论了基于服务的无人机交付的福利,框架和建筑,当代方法,开放的挑战和未来视力方向。
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